起重機是裝卸、搬運的重要設備，可以頻繁多次操作。起重機的工作特性是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機的運用越來越普遍，成為工業(yè)展開的重要機械。起重機的組成部分有哪些呢?
1、起升結構
傳動途徑是這樣的：電動機經過高速軸聯(lián)軸器帶動減速器的高速軸，經減速器并增大扭距，由其低速軸經過低速軸聯(lián)軸起驅動卷筒，從卷筒引出的鋼絲繩經導向滑輪和省力的起升滑輪組與取物設備聯(lián)絡，由于電機可正、反轉，使卷筒能繞進或放出起升繩，完成貨品的升降。
2、運轉結構
按其特征可分作業(yè)性和非作業(yè)性兩類。作業(yè)性運轉結構與其他組織協(xié)作作業(yè)，運移貨品。非作業(yè)性運轉組織普通只用來調整起重機的作業(yè)方位，依照結構特征普通可分為有軌運轉和無軌運轉，有軌運轉的組織根據(jù)運轉部分能否有驅動設備，又有自行式和牽引式之分。運轉組織的驅動方法有會集驅動和分別驅動兩種。會集驅動只適合小跨度的起重機或起重小車的運轉組織。
3、起重機的旋轉組織
旋轉支撐設備分柱式和轉盤式兩大類。柱式反轉支撐又分定柱式和轉柱式，浮式起重機多選用定柱式，而門座起重機以前也多選用轉柱式。轉盤式反轉支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動軸承式。
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